この記事では、YOLOPv2を用いて、ドライブレコーダーの映像から、走行（可能）車線、白線、そして他車を同時に検知する方法を紹介します。実装はGoogle Colaboratoryで行います。

この記事では、YOLOv7の事前学習済みモデルを用いて物体を検知する方法、そして、自前のカスタムデータセットを用いて、YOLOv7ベースのオリジナルの検知モデルを学習する方法を紹介します。実装はGoogle Colaboratoryで行います。